Pri výpočte vychádzame zo zákona zachovania celkovej mechanickej energie, danej súčtom kinetickej a potenciálovej energie. Celková energia v bode vrhu na povrchu Zeme sa rovná celkovej energii v nekonečne (obr.3.2.7.2 ), takže

 

 

        (3.2.7.12)

 

Ak uvážime, že E_k¥  aj E_p¥  sa rovnajú nule, posledná rovnosť sa zjednoduší na tvar

 

        (3.2.7.13)

 

alebo  

 

        (3.2.7.14)

 

Ak znovu využijeme vzťah ( 3.2.7.3 ), dostaneme konečné vyjadrenie

 

 

Je to hodnota II. kozmickej rýchlosti, ktorú sme chceli určiť.