Prechodové javy v RC obvode
Ak v elektrickej sieti vykonáme nejakú zmenu, napr. pripojíme zdroj, zmeníme hodnotu rezistora, prepínačom zmeníme konfiguráciu siete a podobne, prúdy a napätia vo vetvách siete sa prispôsobia týmto zmenám. Ak sieť obsahuje kondenzátory a cievky, ktoré viažu energiu elektrického, alebo magnetického poľa, toto prispôsobovanie trvá určitý čas. Javy, ktoré v sieti pri tom prebiehajú, nazývame prechodovými javmi. V tomto paragrafe ukážeme ako sa správajú napätia a prúdy v jednoduchej sieti s jednosmerným zdrojom, rezistorom a kondenzátorom.
1. Vybíjanie kondenzátora
Vezmime si elektrickú sieť, v ktorej bude zdroj jednosmerného napätia U, vypínač, kondenzátor s kapacitou C a rezistor s odporom R podľa obr. 9.9.1. V čase t = 0 odpojíme zdroj. Ostane len do série zapojený kondenzátor s rezistorom a nastane vybíjanie kondenzátora cez rezistor.
Napíšeme rovnicu podľa 2. Kirchhoffovho zákona:
(a)
kde prvý člen je napätie na rezistore a druhý člen je napätie na kondenzátore. Prúd tečie vďaka úbytku náboja q na kondenzátore, t.j. i = -dq/dt , uC = -q/C, čo dosadíme do (a) a rovnicu upravíme
odkiaľ
Integrovaním dostaneme
odkiaľ
Konštantu k nájdeme z počiatočnej podmienky q0 = CU v čase t = 0. Vyjde nám CU = k a posledná rovnica nadobudne tvar
(b)
Z náboja môžeme získať napätie na kondenzátore a prúd:
(9.9.1)
(d)
Vidíme, náboj sa postupne mení od počiatočnej hodnoty q0 postupne k nule. Nemôže sa zmeniť skokom, lebo na prenos náboja treba vykonať prácu a práca sa nedá vykonať za nulový čas (na to by sme potrebovali zariadenie s nekonečne veľkým výkonom). Grafy časových závislostí napätia na kondenzátore a prúdu sú na obr. 9.9.1. Ani napätie na kondenzátore sa nemení skokom. Energia elektrického poľa v kondenzátore je We = CU2/2 a ako vieme, energia sa môže zmeniť len prácou, a teda z rovnakých dôvodov nemôže byť zmenená skokom.
2. nabíjanie kondenzátora
V elektrickom obvode pozostávajúcom zo zdroja, vypínača, rezistora s odporom R a kondenzátora s kapacitou C (všetky prvky sú zapojené sériovo, obr. 9.9.2) v čase t = 0 zapneme vypínač. Obvod bude uzavretou slučkou a môžeme napísať 2. Kirchhoffov zákon:
Prúd je spôsobený prirastaním náboja na kondenzátore, t.j. i = dq/dt a uC = q/C. Po dosadení a úprave
Riešenie homogénnej diferenciálnej rovnice (bez pravej strany) je
Celkové riešenie navrhneme také, aby spĺňalo počiatočnú podmienku . Riešenie bude
Ak do tejto rovnice dosadíme t =0 , dostaneme k = -CU. Takže riešenie bude
(e)
Odtiaľto získame
(9.9.2)
(f)
Grafy závislostí (e), (9.9.2), (f) sú na obr. 9.9.3.
Príklad 9.9.1: Máme k dispozícii zdroj s napätím U, kondenzátor so známou kapacitou C, voltmeter s vysokým (ale konečným) vnútorným odporom RV, neznámy rezistor s vysokou hodnotou Rx a stopky. Navrhnite spôsob ako by ste meraním určili Rx .
Riešenie Môžeme použiť vybíjanie kondenzátora (odpojeného od zdroja) cez neznámy rezistor a merať časovú závislosť poklesu napätia na kondenzátore. Súčiastky a zdroj zapojíme podľa obr. 9.9.1 a navyše pripojíme voltmeter ku kondenzátoru. Napätie na kondenzátore udáva rovnica (9.9.1), kde v tomto prípade R je paralelné zapojenie RV a Rx ,lebo kondenzátor sa vybíja aj cez voltmeter:
Potom odpojíme neznámy rezistor, kondenzátor znovu nabijeme, zdroj odpojíme a kondenzátor necháme vybíjať cez voltmeter:
Z merania času a napätia dostaneme experimentálne body uvedených závislostí uC1 a uC2. Zlogaritmovaním rovníc pre napätia a nakreslením grafov ln uC1(t) a ln uC2(t) , kde
môžeme nájsť zo smerníc týchto priamok hodnoty RV a RVx, z ktorých vypočítame Rx.
Príklad 9.9.2: Máme nabitý kondenzátor na napätie U, ktorý necháme vybiť cez rezistor R. Koľko tepla Q sa vytvorí v rezistore?
Riešenie Za čas dt sa vytvorí v rezistore teplo dQ = R i2 dt . Veľkosť vybíjacieho prúdu je daná podľa vzťahu (d), takže dQ bude
Integrovaním tohto výrazu od 0 do ¥ dostaneme množstvo tepla vytvoreného v rezistore počas vybíjania kondenzátora
čo je počiatočná energia elektrického poľa v kondenzátore.
Kontrolné otázky
- Na nabitie kondenzátora treba vynaložiť prácu. Môže byť kondenzátor nabitý za nulový čas?
- Relaxačným časom nazývame čas, pri ktorom napätie na kondenzátore (pri jeho vybíjaní) sa zmenší e krát. Čomu sa rovná tento čas? Použite (9.9.1).
- Môžeme povedať, že relaxačný čas charakterizuje schopnosť RC obvodu prísť do nového rovnovážneho stavu po manipulácii s vypínačom?
- Prečo sa prúd v prípadoch 1 a 2 mohol zmeniť v čase t = 0 skokom, ale napätie nie?